羅伯特．安森．海萊恩（Robert Anson Heinlein，1907年7月7日-1988年5月8日），1907年生於美國密蘇里州巴特勒，成長於堪薩斯城。美國硬科幻小說作家，人稱「科幻先生」（Mr. SF）。他的作品被認為在科學和工程方面有相當可信度，也幫助提高了對科幻類作品的科學準確性的要求標準。

海萊恩是1940年代晚期將無修飾科幻小說打入一般主流雜誌（《星期六晚郵報》）的第一位科幻小說作家。他是1960年代最暢銷長篇科幻小說的頭幾名作家之一，與艾薩克．阿西莫夫和阿瑟．克拉克並稱為「科幻小說三巨頭」(Big Three)，因為他們承繼古典科幻小說精神後，在40至60年代發表大量的硬科幻小說奠基了後代的科幻小說發展。

海萊恩共獲得5次星雲獎，加上3次追授共獲得7次雨果獎。星雲獎獎項主辦方美國科幻和奇幻作家協會更是於1974年將首屆大師獎授予海萊恩，並於次年正式頒獎，以表彰其在科幻奇幻領域的終生成就與貢獻。

海萊恩作品的主要題材包括：極端個人主義、自由意志主義、獨我論、宗教、精神和肉體之愛的關係以及對全新家庭結構關係的猜測等等。由於他對這些題材獨數一格的寫作風格，外界對他作品的反應往往截然相反：他於1951年發表的《星船傘兵》被指責為宣揚法西斯和軍國主義，1961年發表的《異鄉異客》則出乎意料地被認爲鼓吹性解放和反文化。