漢六年，高帝劉邦急封雍齒，以此穩定了朝中大臣，然後返回櫟陽（今西安）。櫟陽是戰國時期秦國故都，秦獻公遷都於此，孝公即位後也曾在這裡定都。商鞅主政時，建都咸陽，秦孝公才搬走。

「太上」二字是至高無上的意思，「太上皇」就是至高無上的ｍ•hｅｔuｂｏok•coｍ•ｃｏm皇上。說白了就是——您老最大。至此，劉邦之父太公便被稱為太上皇。

五月的一天，劉邦下了一道詔書：人倫關係中最親的莫過於父子，所以父親擁有天下，一定傳位給兒子；兒子擁有天下，也定把功勞歸於和*圖*書父親，這是人倫的最高境界。天下大亂，災兵四起，萬民受苦。我親自披鎧甲，執利器，率領士兵，平定暴亂，封立諸侯，息兵休民，天下大安，這些全靠太公的諄諄教誨（此皆太公之教訓也）。各位諸侯王、列侯、將軍、眾卿、大臣們已經尊我為帝，和圖書但到現在，太公卻一直還沒有封號，我今天就為太公上尊號為「太上皇」。

劉邦一般是每隔五天去探望一次父親太公。其實，「太公」本是對長輩的尊稱，按今天的說法就是「老先生」的意思，《史記》、《漢書》裡用這一稱謂特指劉邦的父親。一天，太公的管家和_圖_書（家令）對他說，「天無二日，土亡二王」。皇上雖貴為天子，但也是您的兒子；您雖然是他父親，但同時也是他的臣民，如今怎麼能讓皇上來拜望臣民呢？如果這樣做，皇上的威嚴就會受到損害。過了幾天，皇上按照慣例前來拜見太公，卻見太公手拿掃帚，親自到大門口迎接www.hetubook.com.com，倒退而行——這是在行大禮。劉邦見父親如此舉動，大吃一驚，連忙上前攙扶。太公卻說，皇上是人主怎麼可以因為我亂了天下的法則？劉邦很了解父親，知道他說不出這樣的話，便派人去打聽，得知太公的管家才是這場「大戲」的編劇兼導演，劉邦很是感動，馬上賞賜給他五百斤黃金。