若曹操舉天下而來，請為大王拒之：偏將十萬之眾至，請為大王吞之。
「天地英雄氣，千秋尚凜然」，羅貫中筆下的「腦有反骨」的魏延，其實乃是蜀漢狂飇性格的悲劇將軍。小說家言，智者易辨。然而楊儀後以奸媒敗露而自殺，陳壽竟列魏、楊於同傳，此則未免有亂塗雌黃，不辨黑白之嫌了。
魏延沒有參加這次秘密的會議，可見他在孔明心中還不及姜維。孔明一死，魏延果不從命，久受壓抑的魏延冒著熊熊怒火，大喊大叫說：
蜀漢晚期，魏遣鍾會統十萬眾從斜谷、駱谷、子午分兵趨漢中，蜀將姜維扼住劍閣，使鍾會不得進。可是鄧艾卻繞開劍閣，走陰平偏道（見嚴耕望：陰平道述），鑿山開路，縋懸谷而下，終造成蜀漢都城之陷落，當阿斗下令投降之時，前方蜀漢軍皆拔刀斫石，認為不能守住漢中之險是奇恥大辱。
事實上，魏延是在極為悲憤的情況下死亡的！羅貫中寫魏延死前大叫說：「若孔明在日，吾尚懼他三分，他今已亡，天下誰敢敵我！」這不只是小說情節，魏延那時內心之痛憤，實已達極點。
儀語褘（費褘）曰：往者丞相亡沒之際，吾若舉軍以就魏氏，處世寧當落度如此邪！令人追悔不可復及！hｔｔｐs://ｍ.ｈeｔｕbook•ｃoｍ.ｃｏm
亮長史楊儀宿與延不和，見延攝行軍事，懼為所害，乃張言延舉聚北附，遂率其眾攻延。延本無此心，不戰而走。（魏延傳）
其言下霸氣縱橫！
楊儀是這樣的翻雲覆雨的小人，可見孔明又一次誤信小人了。
這個冒險計劃又十足反映了魏延的狂飇性格。一生用兵謹慎的諸葛丞相當然不能採用。於是魏延只好歎惜霸才無主，功業難成了。
從歷史的素材上來看，當諸葛丞相星落五丈原的時候，真正想要叛國的小人實在是楊儀而不是魏延。
那時蜀漢還有一個狂飇英雄，便是馬超。馬超奉命出鎮西涼而不受重用，一下就病死了。魏延被調去鎮守西涼，撫慰西羌，曹公派郭淮、費瑤來爭取胡兵，被魏延趕走。後來諸葛亮身邊無人，才把他調回做為北伐的前鋒將領。
魏延最初追隨劉備時，劉備正收取了四川和漢中。那時「五虎將」俱在，而劉備竟獨具隻眼的拔用魏延為鎮遠將軍出鎮漢中，這頗像韓信拜將一樣，一軍皆驚。因為漢中盆地是成都北面的屏障，兵家要害之地，萬不可失。其時關雲長鎮荊州，張飛也以為會調他守漢中以當曹公。可是劉備軍令ｈｔtｐs://wｗw.ｈｅｔｕｂｏｏｋ•cｏm•ｃoｍ一發佈，才知派的是魏延而不是他，軍中亦無不驚訝！
劉備重用魏延，曾訪問魏延何以報答，魏延大笑說：
楊儀與魏延修怨，原因是魏延剛猛自負，謙下而傲上，而楊儀則氣量偏狹，他自恃有會計、供輸的才能，深得孔明之重用，便對魏延還以顏色，雙方形同水火。
魏延不但痛憤楊儀的奸險，對於他的軍師諸葛丞相，也是悲憤難抑！
「丞相雖然死了，但我魏延還活著，你們怎能因為一人之死而廢天下之大事！」
楊儀手指魏延笑曰：「丞相在日，知汝久後必反，教我提備，今果應其言。汝敢在馬上連叫三聲誰敢殺我，便是真大丈夫，吾就獻漢中城池與汝。」延大笑曰：「楊儀匹夫聽著，若孔明在日，吾尚懼他三分，他今已亡，天下誰敢敵我？休道連叫三聲，便叫三萬聲亦有何難！」魏延遂提刀按轡於馬上大叫曰：「誰敢殺我？」一聲未畢，腦後一人厲聲應曰：「吾敢殺汝！」手起刀落，斬魏延於馬下！
諸葛亮一死，魏延有死戰之意，楊儀則有降魏之心，其人格之高下清濁，已昭然分判。而楊儀恃有諸葛之遺命、兵符，乃厚誣魏延https://www.hetubook.com.com，於是魏延大怒，率兵先走，沿途燒絕棧道，以阻斷楊儀歸路，至此魏延遂有「謀反」之嫌疑。由於事變倉促，坐鎮成都的董允和蔣琬不明前方內訌的實情，他們只知道楊儀和費褘、姜維在一起，於是他們都懷疑魏延而保奏楊儀不反。結果魏延遂被攻殺於途中，楊儀以勝利者之姿態抄滅魏延三族！
魏延之橫死實為蜀漢的深痛巨創，因為蜀漢後期，宿將凋零，魏延的地位已像曹魏的老將張郃，蜀漢的猛將趙子龍一樣的重要，他們都是身經百戰且能獨當一面的人物。
劉備能拔用魏延而認為馬謖不可重用，這便是劉備過人之處。
——三國演義第一百五回
楊儀在諸葛亮死的時候，就有叛蜀降魏之意，這件事在三國志上記得明明白白。楊儀傳上說：
然則魏延如果不死，漢中恐怕不會那麼容易就被攻下吧！
由於諸葛亮用兵謹慎，「奇謀為短」（陳壽評語），故狂飇性格的馬超和魏延都沒有什麼特出的戰功，即以作戰經驗極為豐富的趙雲，到後來亦不能獨當一面出師，每次總由諸葛亮節度。結果閒死了馬超，也悶死了魏延。英雄抑鬱而生變，如晉之陶侃便有「登天折翼」之夢和圖書，桓溫北征亦有「樹猶如此，人何以堪」之歎。魏延受壓抑而生變，身死家滅，結果蜀漢就變成了「蜀中無大將，廖化作先鋒」的局面。
看了上面一段羅貫中的小說，對於魏延的張狂而橫死，我想是沒有人會同情的。羅貫中在他的小說裏，有意要把魏延渲染成為一個反派角色，使後人覺得魏延之死是「咎由自取」，是理數使然，是應有的悲劇下場，那麼他寫小說的警世目的便算達到了。可是凡是看過三國志魏延傳的人，對於魏延之死被陳壽評為禍由自取，恐怕會引起非常複雜的情緒，而很難給予如此粗率的評論了。
魏延是狂飇性格的猛將，常想做出大冒險的事，孔明對他極不敢放心，故決不用他獨當統師。魏延為此對孔明甚為不滿。當孔明最後一次出師北伐，引動宿疾的時候，曾秘密和楊儀、費褘、姜維共議退兵之策。孔明知道他一死，在敵前退兵是九死一生之事，只有猛將魏延可以斷後以當司馬懿，但是孔明也怕魏延會不聽命令而獨撐到底，因此便特別叮嚀楊儀說：「延或不從命，軍便自發。」
（六十五年五月夜孟南柯「俠情」讀後）
楊儀聽了這話，知道魏延不肯斷後，心裏非常恐懼，一方面他怕魏延會殺他，一方面又怕司馬懿會來追擊。在這雙重壓https://m.hetubook.com.com迫之下，奸險的楊儀乃先發制人，他暗中散佈謠言說魏延要謀反，以激起蜀軍同仇敵愾，萬一情況不利，楊儀還打算做「降魏將軍」。因此三國志裴注便說：
「況且，我魏延是什麼人，豈能聽命於楊儀做斷後將軍！」
由於孔明誤信楊儀，連帶使得坐鎮蜀漢後方的重臣侍中董允、長史蔣琬都在阿斗的面前「保儀而疑延」（見三國志魏延傳），遂激得魏延狂飇的性格發作，乃不惜背山借水，想迴兵先奪漢中，再清君側。可是魏延在迴兵途中，是非未明、黑白未判的時候，蜀軍因重信諸葛丞相之遺命而站在楊儀的一邊，結果把魏延逼上窮途末路，身死而家滅（魏延傳說夷其三族），這實是蜀漢後期的大悲劇。
這時蜀漢荊州已失，北伐出兵無路，魏延便屢次向諸葛亮提出北伐的大冒險計劃。他說：由他率領一萬精兵，越秦嶺而東，過子午棧道而北（參閱嚴耕望：唐子午道考），翻山越嶺，十日可抵長安近郊，另外由丞相親率大軍出斜谷，迴師東來，約二十日雙方就可以會師，蜀軍兩路夾擊，長安以西可一舉而定。
楊儀想要叛蜀降司馬懿，在羅貫中的小說裏，也曾提到過。但他只是輕描淡寫，沒有任何文學性的渲染，因此孔明誤信楊儀所帶給蜀漢的悲劇，就遠不及誤用馬謖那樣留給後人極為深刻的印象。