對這位令人不快的伙伴，庫克船長心中早已深感不悅，於是回到英國後，便力請英國海軍總部禁止佛斯特出版著作，而他自己則獨家發表此行見聞。

在那幾週沿著南極冰棚邊緣航行的險惡探險，與返回大溪地休養喘息兼補充必需品的交替航程，對一個循規蹈矩的人，日子想必是極難熬https://www.hetubook.com.com的。當船停泊在大溪地，庫克船長的手下，竟以紅鸚鵡的羽毛就和當地女子們發生性|交易，佛斯特實在看不過去，便把觀感說了出來。然而，他的道德觀卻引來以下的回報。

這趟航程一走就是三年。在這段時間裏，佛斯特遊歷了南半和-圖-書球，見識了許多壯觀的生物地區。只是，佛斯特畢竟兼有普魯士人和分類學家認真又乏味的個性，少了邦克斯那種隨和、愛好玩樂的相處魅力，他不僅難與水手們打成一片，連庫克船長最後也對他頗為感冒。因此，就他個人而言，這是一趟不快的旅程。

佛斯特之子不甘示弱，和-圖-書於是挺身遊走於禁令邊緣，以代言人的身份，出版了佛斯特在這趟環球之旅的發現。最後，佛斯特本人也顧不得禁令，著成《環球航海觀察——論地理、自然史和道德哲學》（Observations Made During a Voyage Round the World, on heｔuboｏｋ.ｃｏm•cｏｍPhysical Geography, Natural History, and Ethic Philosophy）一書付梓。先不管佛斯特的「道德哲學」有何意指——有一點可以確定的是，大溪地的「那檔事」並未收錄其中。

一位歷史學者以「一個既惹人厭、又找麻煩的正經八百學究和圖書」，來形容佛斯特；另一位更是有欠公允地訕笑佛斯特的科學撰述過於紛雜。

佛斯特還因編譯坎姆（Kalm）、歐思貝和其他旅行家及自己的著作而名噪一時，一七七二年他獲選為皇家學會（Royal Society）的成員，稍後又蒙幸運之神的眷顧，取代了邦克斯，成為庫克船長第二次出航探險的隨船博物學家。