再說除王彥以外，眾統制都在石門山上觀戰。見到背嵬軍衝鋒陷陣，寇成對王經、白安民和郭青說：「岳統制煞是忠勇，自家們豈可坐觀。」白安民說：「若是參戰，只恐王都統怪罪。」王經說：「如今須以勝負為重。」郭青的態度更加激昂，他說：「便是爾們不出戰，我亦須率左軍助戰。岳統制雖是得手，然而蒙適郎君亦須以大兵應援。」
宋軍在黎陽城休整期間，最初由張益謙派人傳達招撫司撤銷，軍隊退回北京的命令。趙不尤和趙九齡率三千人馬也繼踵而至。于鵬也來到黎陽，他又帶來了金朝大軍南下的壞消息。
河北西路招撫司和東京留守司兩支宋軍的鉗形攻勢取得勝利，會師於衛州新鄉縣。
九月十三日傍晚，各軍飽餐一頓，就開始了八十宋里的隱蔽急行軍。岳飛的背嵬軍走在最前列。他為了激勵士卒，與王敏求、舒繼明、沈德等將都牽著馬，與軍士一同步行。他們按規定繞道金寨的南面。離目的地不遠，岳飛下令，全軍邊走邊吃乾糧。大家吃完乾糧時，距離金寨就只剩下兩里路了。背嵬軍休息片刻，乘著半夜明亮的月色，向金寨奔襲。
大撻不野為扭轉戰局，親率剩餘的機動兵力全部投入戰鬥，還是自北而南，向中軍的第一到第三將全線衝擊。他最初使用的女真兵和渤海兵是強兵，而最後動用的契丹兵、奚兵、漢兵等卻是弱兵，他們眼見多少回合交鋒的失敗，士氣更差，只是勉強上陣。後隊見前隊衝鋒失利，就撥馬逃回。王貴、張憲和徐慶都感到敵軍的攻勢明顯減弱，紛紛派人報告馬皋，建議反攻。
天明時，戰鬥獲得全勝，戰場遺留的金軍屍體達一千多具，金軍漢兵的投降者也將近一千人，此外還繳獲約一千四百匹戰馬和大量器甲。依據降兵的報告和檢驗屍體的腰牌，金軍的三名千夫長和大部分百夫長、五十夫長等都被殺死，只有完顏蒙適率少量敵兵逃跑。
宋金兩軍隔河對峙。一丈青眼見選鋒軍戰敗，怒火中燒，她對丈夫說：「待奴選五百死士，強渡破敵。」馬皋制止說：「虜人兵馬厚重，不可魯莽行事。」中軍第一正將王貴說：「據探事人所報，新鄉本無敵馬。如今虜情有變，我願率一二十勇士，夜渡黃河，打探虛實，然後再議用兵。」副將張應說：「殺雞焉用牛刀，我願代王忠訓一行。」王貴的武階為忠訓郎，故張應以「忠訓」相稱。馬皋說：「王正將統率本將官兵，不可輕出，可依張副將之議。」王貴說：「便是張忠翊親行，我亦須率本將官兵接應。」馬皋同意了他們的意見。
依據那名漢人五十夫長提供的情報，南下新鄉縣的金軍由萬夫長大撻不野統率，此人就是前一卷敘事中攻開封朝陽門的渤海人。他的軍隊其實只有七千五百人，而渤海兵約佔十分之四，其餘還有契丹兵、奚兵、漢兵等，只有一猛安女真兵，計八百人，最有戰鬥力。馬皋夫妻與眾將商議，決計強渡黃河，與敵人會戰。他一面以快騎急報開封東京留守司，又叫于鵬聯絡招撫司軍。
一天以後，張翼的右軍又收復衛縣，金朝和*圖*書任命的知縣事和同知縣事逃跑。濬州的全境至此重新歸宋。招撫司軍初戰告捷，士氣大振，除戰死者外，連同應募和投降的漢兵，王彥軍擴充到八千人。王彥以河北西路招撫司的名義傳檄各地，號召河北百姓起兵響應。
一名金軍五十夫長率領一蒲輦金兵在寨外巡綽，二十五名正兵騎馬，二十五名阿里喜卻牽馬步行。岳飛跨下逐電驃，率先從一片樹林中殺出，他連發兩箭，射死兩名金軍正兵。舒繼明騎馬緊隨，也射死兩名金軍正兵。他們又與敵軍短兵相接，一個掄鑭，一個揮刀，接連殺死四人。第二將的步兵們也一擁而上，將猝不及防的金軍包圍和殲滅。二十五名漢人阿里喜全部投降。
岳飛向王彥提議說：「我在宗留守麾下，曾為馬軍將。如今既有戰馬一千四百匹，又得虜軍底重甲，乞王都統將背嵬軍改為馬兵。」王彥說：「各軍都須戰馬，不可獨歸背嵬一軍。我可分你三百匹，其餘五軍各分二百匹。」按王彥的算術，餘下的約一百匹馬則歸自己的親兵。岳飛不以為然，說：「與其分為五指，不如收五指合成一拳，以便與虜騎周旋。若王都統以為小將不宜統馬軍，亦可將前軍或中軍改為馬兵。」王彥說：「此事由我主張，你只須精練本軍底三百騎士，以備廝殺。」岳飛臉上露出幾分不快，但也只能遵命退下。
王彥的軍馬因招募而不斷擴充，他率領了六軍人馬，合計九千人，向衛州汲縣進發。離縣城三十多里，又得到探報，說是完顏蒙適軍已撤離汲縣，前去新鄉縣。於是王彥留下張翼的右軍駐守汲縣，自己率五軍人馬，直奔新鄉縣。
王彥卻贊同白安民的計劃，他最後說：「兩計相較，白統制底直是穩當。八六鈐轄與趙幹辦遠道押輜重而來，路途辛苦，且率三千軍馬留守濬州，我自統六軍前往衛州。」趙不尤所以不惜冒犯張益謙，而來到濬州，只是為了殺敵。王彥的安排，使他有幾分不快，他正待開口，卻被趙九齡使眼色制止。
在第二將攻擊金軍巡邏隊的同時，王敏求所率的第一將和沈德所率的第三將突入金寨，將睡夢中或倉猝應戰的金兵亂砍亂殺，同時大喊：「漢兵歸降！」岳飛與舒繼明率第二將也投入戰鬥。金軍根本無法組織有效抵抗，大批漢兵投降，有的還反戈一擊，女真兵、渤海兵、契丹兵、奚兵等或人不及鞍，或倉卒上馬，四散逃竄。王經率前軍，郭青率左軍，白安民率後軍，從東、西、北三個方向包圍金寨，遠則用弓弩，近則用短兵，消滅逃跑的敵人。寇成指揮中軍一舉佔領了州城。
事有湊巧，當完顏蒙適率大隊金軍增援時，寇成、王經和郭青也分別率中軍、前軍和左軍參戰。宋軍以騎兵為先導，步兵隨後，一往無前。金軍企圖以左、右翼騎兵包抄宋軍，進行反撲，幾次反衝鋒，都被宋軍步兵以強弓勁弩密集攢射，而告失敗。一場惡戰持續了約兩個時辰，金軍終於全軍潰敗。宋軍乘勝奪取了新鄉縣城。從石門山到縣城之間，金軍遺棄了一千五百多具屍體，另有一千多人投降或俘wwｗ•ｈｅｔuboｏｋ•ｃom.ｃoｍ虜，而宋軍也戰死了約一千人。
眾人圍繞如何用兵，議論紛紜。後軍統制白安民曾與劉浩共同駐守柏林鎮，在前一卷中已有交待，他說：「虜人萬戶蒙適孛堇率殘軍駐守衛州州治汲縣，不如避實擊虛，先攻汲縣，然後至新鄉，與東京留守司軍並力，共破大撻不野。」
王彥的臉上微露慍色，有一個落第舉士劉椿，投奔王彥當幕僚，他大喝一聲，說：「岳統制以下犯上，豈不知太祖官家立有階級法？一階一級全歸伏事之儀，敢有違犯，便當行使軍法。」他走到王彥身邊，伸出左手，用右劃一個「斬」字。王彥沉吟不語，他的內心十分矛盾，岳飛固然觸犯了他的尊嚴，但他不願在用人之際，斬一員最得力的、聲望很高的部將，深恐引起眾多將士不服，招致軍心離散。
岳飛的背嵬軍充當前鋒，他依據民眾和探事人提供的情報，向王彥建議說：「虜軍有一半為漢兵阿里喜，能戰之士雖只有一千二百騎，卻是佔據地利，利於平原馳突。依小將之見，王師雖是步兵，而人多勢眾，若夜襲虜寨，攻其不備，定可取勝。」眾將都表示贊同。王彥就與大家商量了具體的作戰方案。
馬皋的軍隊來到黃河邊，由張用的選鋒軍首先渡河，二十艘渡船每次只能載五百人。當張用率第二批五百人剛到對岸，數千金軍鐵騎突然殺到。一千宋軍步兵無力抵擋，一部分被殲，一部分乘船逃命。張用本人左臂中一箭，長長的箭鏃幸好只是穿透皮肉，傷勢不重。二十艘渡船也全部逃回南岸。
金軍俘徽、欽二帝北撤後，東路金軍留下萬夫長完顏蒙適（音kuo）駐守 、衛、懷三州，兵力有十猛安，其實只有八千人。每猛安有四百騎兵，另外四百阿里喜大多是被擄的宋朝河北漢人。完顏蒙適各派三猛安分別屯駐衛州和濬州，兩猛安屯駐懷州，兩猛安屯駐相州湯陰縣西原斜卯阿里所設的營寨。金軍佔領一個地區，立腳未穩，感到與漢人雜居不安全，就往往另在城旁設寨，單獨居住，故四處金軍全是在州縣城旁另外設寨。趙叔向被害後，楊再興等將率三千多人渡河，接連擊破衛州和湯陰兩寨，但自己的兵力也損失了約一半。他們最後進入相州城，投奔知州趙不試。完顏蒙適收集兩處的殘部，編為兩猛安，重新在衛州立寨，而只能放棄湯陰縣寨。
前來挑戰的一猛安金軍，由千夫長完顏阿里孛率領。他是完顏蒙適的弟弟，兩人都是皇族，所以又稱為郎君。岳飛與舒繼明、王敏求、沈德率先馳出寨前，只見金軍列陣嚴整，正中豎一面三角形的繡白日大黑旗，綴著一條長飄帶。岳飛吩咐部下三員正將說：「我軍與虜人兵力相當，而虜人全是馬軍。若是列陣，虜人便可測知我軍多寡虛實，以鐵騎蹂踐。今我與第一將攻其中堅，第二與第三將步軍兩翼繼進，遠則用弓箭，近則用短兵斫敵馬脛，定可取勝。」
王彥率七千宋軍渡河，進入濬州界，就號召民眾，爭取支援。宋軍首先向濬州州治黎陽縣城挺進。此城位居平原，城西濱臨御河，和-圖-書完顏蒙適將營寨修建在城東的小土山上。
月明星稀，微風吹拂，王貴卻無心情欣賞月籠寒水煙籠沙的美景，他焦躁不安地等待著，一會兒在船，一會兒登岸。天色微熹，王貴開始喪失信心，但事已至此，不得不繼續等待。天光大明，一名耳朵貼地的兵士報告說：「聞得遠處有馬蹄之聲。」王貴立即命令兵士全部登船戒備，只待他一聲令下，就發射弓弩。十多名騎士由遠而近，為首的手舉渾鐵槍，大喊道：「王忠訓，自家們不辱軍令，後面並無追騎。」王貴至此方面露喜色，上岸迎接。原來張應一行活捉到一名漢兵五十夫長，他被俘後，就馬上表示歸降。
趙九齡事後對趙不尤說：「王都統之意，只願軍中由他一人主張，不願自家們干擾他底行事。國難時節，自須與他和衷共濟。鵬舉建請以所得戰馬，改一軍步兵為馬兵，本是良謀，王都統卻是不允。鵬舉不服，心上不快活，我亦勸他，須以國難為重。王都統是忠心底人，非是張留守之流小人。」趙不尤說：「此說有理，只願王都統成功。」
新鄉縣位於黃河北岸的平原地帶，在縣城東面約八宋里，有一個土丘，當地人稱為石門山，其實土丘無石，只是在土丘邊位於官道兩側，各有一塊大石，南北對峙，而得此名。王彥依據探報，說是完顏蒙適得到北方的大批援兵，駐軍縣城以東，就決定在石門山一帶暫時屯兵。宋金兩軍相持，接連兩天，互不挑戰。
九月二十一日，宋金兩軍東西相向，在金軍駐營不遠的黃河沿岸舉行會戰。馬皋命令王善率摧鋒軍為前鋒，還是按宗澤過去的戰術，步兵們推著戰車，向敵陣突進。金軍幾次衝鋒，均不得利，節節敗退。徐慶對馬皋說：「依小將之見，只恐虜軍佯敗，待官兵追擊，陣形散亂，便以鐵騎橫衝，將官兵掩擁入河。」馬皋問道：「當如何處置？」張憲說：「可命摧鋒軍整陣緩進，本軍第一、第二、第三將步軍屏蔽摧鋒軍側翼，馬統制與郡夫人率選鋒軍、本軍第四將馬軍待機出擊。」馬皋說：「便依你底計議。」
大撻不野眼看無法取勝，不免焦躁，又增加了三猛安渤海騎兵，向張憲和李璋發動攻擊。金軍不顧死傷，連續衝擊，居然突入宋陣。張憲和李璋指揮步兵與敵人以短兵混戰。徐慶和孫顯見形勢緊急，當即率領第三將步兵向金軍發起左翼側擊，王貴和張應也接著以第一將步兵進行右翼側擊。宋軍遠則用弓弩，近則用短兵，三面夾攻，猛烈反擊。金軍一部分被殲滅，一部分敗退，特別是最精銳的八百女真騎兵，所剩不足三百。
王彥聽了于鵬的報告後，說：「張招撫得罪，招撫司結局，自家們便成了斷線底風箏，只恐難以立事。然而事已至此，宗留守又已出師，本軍亦須前往，以成犄角之勢。」
王貴和張應當即率第一將官兵向在上游河段隱蔽行進，他們找到另一處渡口，準備了十五條渡船。王貴挑選了一百五十人，在每條渡船上安置強弓硬弩，張應另外挑選十四人，準備十五匹戰馬，改扮成金軍騎兵。十五條船在半夜渡河後，張應
ｈtｔｐs://m.hｅｔｕｂｏｏｋ•ｃｏｍ.ｃｏm等十五騎充當硬探，向下游地段行進，而王貴率一百五十人在船上等候。
古代戰爭中的協同配合，當然不可能像現代戰爭那樣，有很精確的時間觀念。九月二十一日，在新鄉縣的東部和西南同時發生戰鬥，純粹是一種巧合。馬皋與眾將商議之後，留張用率選鋒軍的一部駐守黃河南岸，虛張聲勢，迷惑敵人。自己率中軍、摧鋒軍和二千選鋒軍向上游隱蔽行進，在衛州和懷州交界處的游家渡夜渡黃河，然後向下游挺進。
原來完顏訛里朵出任右副元帥後，一變完顏斡離不的政策，他約完顏粘罕等人在十月到燕京，共商南侵計劃。完顏兀朮尤為積極，他對完顏訛里朵說：「你可與撻懶、闍母在此會議，我先統大兵南下，破得康王二、三州之地，揚我軍威，亦可叫粘罕不得小看東朝廷。」自從金軍攻宋以來，左、右副元帥遠離御寨，金人習慣於稱東方的右副元帥府為東朝廷，西方的左副元帥府為西朝廷。完顏訛里朵問道：「你待先破哪一州？」完顏兀朮說：「聞得相州趙不試是亡宋宗族，負固不降，又兼本路安撫使，屢次殺敗大金底軍馬，我須先破相州。」完顏訛里朵說：「此意甚好，破得相州，其餘各州必是震懾，服大金底兵威。」
原來中軍四千人分為四將，副統制一丈青兼統第四將騎兵，而趙宏和岳亨為副將。當第一、第二和第三將的步兵正在展開隊形時，大撻不野就以最精銳的一猛安女真騎兵自北而南，向宋軍發起衝擊。首當其衝的是王貴和張應指揮的第一將。王貴下令說：「王師背倚黃河，須是犯死求生，若不能死戰，便當被虜騎擁入河中。敢後退者斬！」金軍兩次衝鋒，全被宋軍用強弓硬弩射退，死傷約二百人。
王彥說：「岳統制立功心切，然而我另有兵機，你且蓄銳數日。」岳飛說：「觀王都統底意思，只是待留守司軍破得大撻不野孛堇，與我軍會合。此次出師，我軍為主，留守司軍為客，誠恐不可反主為客。」
突然，有軍士前來報告：「今有虜軍約千人，在軍前挑戰。」岳飛說：「小將乞王都統下令，願統本軍出戰，若不能勝，甘當軍法！」他的話實際上把王彥逼到更尷尬的境地，王彥猶豫片刻，下令說：「可安排強弓硬弩，若虜騎進犯，便將他們射退，不須迎戰。」
第三天已是九月二十一日，岳飛再也不能忍耐，就到營帳中找王彥陳述己見。他說：「小將探明，虜將蒙適郎君底殘兵尚不足二千，新得相州五猛安生兵，亦不足四千。他所以遲疑不戰，只是待四太子大軍前來。幸得四太子大軍頓兵於相州城下，此正是王師破敵底良機，王都統切不可錯過。」
岳飛說完，就與舒繼明率三百重甲騎兵急馳敵陣。他們的重甲全是黎陽夜襲的戰利品。岳飛的逐電驃果然非同凡馬，一馬當先。他目測與敵軍的距離，大喊：「放箭！」首先一箭射死一名敵軍，舒繼明與眾騎兵也相繼放箭，射倒了一批敵軍。岳飛搶先突入敵陣，揮鐵鑭接連擊死三名敵人，兩軍很快進入短兵相接的狀態。岳飛衝到金軍大旗邊，掄鑭猛擊，hetubook.com.com將旗桿打折。金軍戰旗倒地，激發了宋軍將士的鬥志。王敏求和沈德率第二、第三將步兵大聲喊殺，投入戰鬥。金軍陷入混亂，完顏阿里孛企圖揮兵退出戰鬥，以便重整旗鼓。岳飛卻不容敵人有喘息之機，窮追不捨，金軍一時潰不成軍。
當金軍騎兵第四回合的衝鋒失敗後，馬皋立即指揮全軍轉入反攻，一丈青率第四將騎兵從陣後繞出，向金軍右翼突擊。這支騎兵蓄銳已久，不勝技癢，喊聲震天，形成一股急馳的鐵流。一丈青手持兩把四宋尺五寸的長刀，跨下血斑驄，趙宏和岳亨持渾鐵槍，緊隨其後，他們身先士卒，突入敵陣，槍刺刀劈，銳不可當。金軍在宋軍的馬、步兵夾攻下，潰不成軍，有一千八百多人被殺，二百多人被俘，二千五百多漢兵、渤海兵、契丹兵和奚兵投降。
王彥不說話，使岳飛更加焦急，他用激昂的語調說：「二帝蒙塵，敵虜佔據兩河，自家們身為臣子，須開道以迎乘輿。兵貴神速，兵機難得，王都統遲疑觀望，不早作決斷，豈非真欲歸附虜人！」
大撻不野率敗軍向東北新鄉縣城方向逃遁，正好遇到完顏蒙適的敗兵。兩軍合成一支，卻不敢回相州，只是退到了北面的共城縣城附近紮寨，並且向完顏兀朮請求援兵。
岳飛的話說中了王彥的心病。自從得到張所被黜的消息，王彥一直有很重的思想負擔，他甚至有過退回大名府的想法，但激於趙不尤和趙九齡的義舉，已不容他退兵。王彥不僅擔心與優勢的敵人交戰，也憂心奪取三州之地，而難以防守。在百般無奈之餘，王彥只能寄希望於讓東京留守司軍當此戰的主角，自己當配角，多擴充一些兵馬，少損耗一些實力。他的想法確實難以向部屬交待，當岳飛說破以後，王彥只能保持沉默。
岳飛的背嵬軍已擴充到一千五百人。他認為舒繼明的騎射|精於王敏求和沈德，就將選拔的三百騎兵，叫舒繼明指揮，改稱馬兵第一將，而王敏求和沈德各統六百人，編組為步兵第二將和第三將。
馬皋統率三軍北上，取道開封府延津縣，準備渡過黃河，先取新鄉縣，再攻作為州治的汲縣。選鋒軍統制張用原是相州湯陰縣的弓手，弓手類似現代的武裝警察。摧鋒軍統制王善則是京東路濮州人。兩人都是乘著亂世作亂，被宗澤招降，命他們統領舊部，編為兩軍，各有五千人，而馬皋的中軍有四千人，但軍事素質勝於張用和王善兩軍。
在王彥軍出戰的同時，完顏兀朮率領六個萬夫長，合計五萬大軍的兵力，也適時南下。金軍得知宋軍出動的消息，就臨時改變計劃，完顏兀朮親率大軍攻打相州，又分兵直下衛州。
岳飛說：「兵法當攻其不備，王師不如繞道，先至新鄉，與留守司軍腹背夾擊，然後回師取汲縣。」趙九齡與趙不尤異口同聲說：「此計甚好，可收出奇制勝之效。」
岳飛忍無可忍，他不再說話，只是怒氣沖沖走出帳外，召集本部背嵬軍，下令說：「不願出戰底且留下，願出戰底隨我上陣！」全軍官兵竟沒有一人願留，紛紛高喊：「自家們願追隨岳統制出戰！」於是背嵬全軍一千五百人迅即投入戰鬥。