正當劉邦君臣和聯軍將士沉浸在勝利的喜悅中歡歌痛飲時，項羽靜悄悄地開始了行動。

戰事進行到中午，聯軍大敗，旗幟金鼓混亂，軍陣癱瘓潰滅，失去指揮的數十萬大軍，被乘勝追擊的楚軍壓迫在彭城南面的谷水和泗水北岸，被斬殺及落水而死者，將近十萬人。有幸渡過谷水和泗水的聯軍，往彭城西南方向的山區潰退，在靈璧（今安徽濉溪西）東面的睢水北岸，再一次被楚軍追及，走投無路的大混亂中，又有將十萬聯軍將士陣亡，不計其數的死者，皆落入睢水慘遭溺斃。史書記載當時的慘況說，睢水中滿是落水的聯軍將士，睢水幾乎因此不能流動。

次日清晨，紅日從雲層縫間透出，幸運之光，再一次映照在楚軍的鐵甲之上。誓師出擊的楚軍將士，對倉促迎戰於彭城西部的聯軍展開進攻。楚軍鐵騎從兩翼展開，迂迴聯軍縱深，車兵從正面衝擊聯軍軍陣，迫使聯軍向彭城方面後退。楚軍步步跟進，在彭城外緊逼聯軍，展開決戰ｗｗｗ.hｅｔｕｂoｏｋ•ｃｏｍ.ｃｏｍ。三萬楚軍車騎，遙望祖國都城，上下同仇敵愾，人人欲決一死戰。項羽重甲強弓，身先士卒，統領楚軍突入聯軍軍陣，將聯軍分割開來，使其陷入各部人自為戰的苦境。

據《史記．高祖功臣侯者年表》記載，漢軍連敖繒賀，出身山西，是剛剛加入劉邦軍的新人，他在混亂中保持隊形不亂，統領部下攔擊追殺劉邦的楚軍騎兵，使劉邦得以擺脫追兵。繼續逃亡前，劉邦回過頭來命令繒賀道：「你留在彭城，堅守壁壘，狙擊項羽。」繒賀臨危受命，始終堅守不退，成為彭城之戰中漢軍唯一可圈可點的亮點。楚漢戰爭結束後，劉邦沒有忘記這件事，分封功臣時，繒賀以彭城之戰的卓越表現，被封為祁侯，領地在今山西祁縣東南，一千四百戶，在一百四十多位開國功臣侯中排名第五十一，光彩榮耀，也是一段值得提起的軼事。

待到劉邦趕到豐邑時，楚軍的騎兵分隊已經先一步抵達這裡，搜捕劉邦https://m.hetubook.com.com的家屬。父親劉太公和妻子呂雉、哥哥劉仲一家不知去向。女兒魯元帶著年幼的弟弟劉盈趁亂逃出豐邑，在路上碰到劉邦一行，得救被帶上馬車。逃亡途中，劉邦一行又多次被楚軍的騎兵追及。在最緊急的時候，馬力疲乏，追兵在後，劉邦幾次急得用腳踹蹬魯元和劉盈，要將他們從馬車上推下去，都被車駕夏侯嬰阻攔解救。為了保護兩個孩子，夏侯嬰將魯元和劉盈抱在懷中，負重驅趕馬車，氣得劉邦多次恨不得拔劍斬了夏侯嬰。種種險情故事，都可見當時形勢之緊迫和敗象之狼狽。

齊國的城陽郡大致在今天的山東日照地區和臨沂地區一帶，郡治在莒縣（今山東莒縣），沂水自南而北流經城陽，在彭城東面的下邳西邊匯入泗水。項羽軍由城陽奔襲彭城，最近便的道路就是沿沂水河谷南下，走陽都（今山東沂南縣南部）——啟陽（今山東臨沂北）——蘭陵（今山東蒼山縣西南）——傅陽（今山東棗莊和圖書市東南）一線直撲彭城。然而，項羽軍進入陽都南部的啟陽城後、突然改變方向，西去進入今浚河河谷，走費城（今山東費縣北）、郚城（今山東泗水縣南），由泗水河谷抵達楚國的薛郡魯縣（今山東曲阜）。

彭城陷落的消息，傳到了齊國。震怒的項羽，馬上行動起來，如同猛虎出山。項羽下令封鎖一切消息，傳達兩項決定。公開的決定是，部署諸將，繼續攻擊田橫，平定齊國，一切如同原定計畫一樣。秘密的決定是，悉數集結軍中的騎兵車兵，組成一支三萬人的機動部隊，由自己親自統領，隱秘火速開拔。

彭城之戰後，以漢為核心的反楚聯盟瓦解，與盟諸侯中，塞王司馬欣和翟王董翳臨陣反戈，投降項羽，殷王司馬卬戰死，河南王申陽下落不明，魏王魏豹敗退回到西魏，叛漢歸楚。代王陳餘和趙王趙歇，倒戈加入項羽陣營。齊國的田橫，也選擇了與項羽和解的方針。彭越軍敗，失去了所有地盤，流竄到河上（今河南滑縣北）一帶，重開和-圖-書游擊割據。與盟諸侯中，只有常山王張耳和韓王韓信，隨同漢軍一道敗退到滎陽，繼續留在劉邦陣營中。

彭城大敗時，呂后的哥哥呂澤統領一支漢軍部隊駐守在下邑（今安徽碭山），堅守待命，沒有捲入混亂的戰事之中。狼狽不堪的劉邦一行，逃亡到下邑，方才鎮定下來，開始著手還擊，匯集殘兵敗將，有組織地向西方撤退，終於在滎陽地區穩住陣腳。

聯軍自西而東攻佔彭城以後，軍鋒分別向北（楚薛郡）東（楚東海郡）南（楚泗水郡）三個方向展開，擴大戰果，而大軍主力，則集中部署在彭城東北方向，準備迎頭痛擊將從啟陽——蘭陵——傅陽一線回師彭城的楚軍。對於楚軍繞道插入背後，突然從徐州西部出現的情況，劉邦完全沒有預料和圖書到。因此，當項羽親自統領楚軍精銳部隊攻佔了蕭縣，大軍的退路和補給線被截斷的消息傳來以後，劉邦猝不及防，倉促指揮聯軍掉頭回軍迎戰。

彭城大敗中，倉皇脫逃的劉邦被楚軍鐵騎包圍。賴天之靈，彭城郊外突然颳起猛烈的沙塵暴，風從西北來，飛沙走石，折斷樹幹，掀起房頂，一時天昏地暗，楚軍戰馬驚悸，隊形大亂，在混沌之中，劉邦由數十名警衛騎士掩護，得以突圍脫逃，直奔沛縣方向而去。沛縣豐邑是劉邦的故鄉，自起兵以來，他的父親兄弟、妻子兒女都留在老家，逃亡中的劉邦，想將家人救出帶走。

快速隱秘地進入薛郡的三萬楚軍車騎，在項羽的親自指揮下，晝伏夜出，避開城池戰鬥，利用本土作戰地形熟悉的優勢，穿行於聯軍各部的接合部，閃電般由魯縣——胡陵（今山東魚台縣東南）一線插入彭城地區。項羽插入彭城地區後，並沒有直接撲向彭城，而是迂迴到彭城的西部，乘夜攻佔了蕭縣，切斷了聯軍由彭城西去回國的退路。